Levando em consideração que todo tipo de pensamentos e emoções criam uma espécie de magnetismo, sim, é possível ler os pensamentos das pessoas que estão acordadas no físico.
Para fazer isso basta se aproximar da pessoa e procurar sentir o que ela pensa. É como se aproximar de uma pessoa para sentir o cheiro do seu perfume. Só que nesse caso, ao invés do cheiro seria os seus pensamentos.